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据史料记载，努尔哈赤的五大臣分别是费英东、额亦都、何和礼、扈尔汉和安费扬古。费英东从小习武，为人骁勇并且善于骑射。在费英东12岁的时候他的臂力就非常惊人了，因为他能将十余石的强弓拉开。在1588年的时候，努尔哈赤遇见了年轻有为的费英东，十分喜欢他，于是便重用了他。后来费英东戎马一生，他去世的时候努尔哈赤十分难过，还亲自为他守灵。
额亦都出生于1562年，他出生于富贵人家，他也因此遭到了别人的妒忌，后来在他很小的时候父母就被仇人杀害了，他因为躲在隔壁的村子而幸免。在13岁的时候额亦都就替父母报了仇，此后他逃去了姑姑家，度过了愉快的少年时代。后来额亦都遇见了努尔哈赤，他决心跟随努尔哈赤出去闯荡，所以他成了努尔哈赤的得力部将。
何和礼曾是栋鄂部部落的部长，先前努尔哈赤和这个部落有过战争，但是后来双方的关系开始缓和。和额亦都一样，何和礼是在和努尔哈赤交谈的时候感受到了对方的雄才大略而决心跟随其一起实现霸业的。
扈尔汉早年和父亲一起归属于努尔哈赤，他被努尔哈赤收为养子。为了报答努尔哈赤对自己的养育之恩，扈尔汉每次作战的时候都是前锋，他的英勇也为努尔哈赤立下了很多的战功。
安费扬古出身于1559年，他和扈尔汉一样，从小和父亲跟随着努尔哈赤，在多次战役里立下的战功十分卓越，所以在1713年的时候他被追赐为三等轻车都尉世职。
在1616年的时候，努尔哈赤建立了后金，任命费英东、额亦都、何和礼、扈尔汉和安费扬古为五大臣。