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在Arduino编程中，Delay函数是一个非常常用的功能，它可以让程序暂停指定的毫秒数。本文将详细介绍Arduino中Delay函数的使用方法和一些注意事项。
总结来说，Delay函数的使用非常简单，只需要提供一个要延迟的毫秒数作为参数即可。但是，使用Delay函数时需要注意几点：首先，它是一个阻塞函数，调用时会暂停程序中所有其他操作的执行；其次，它并不适合用于精确的时间控制。
详细描述如下：
- 函数原型：void delay(unsigned long ms)
- 参数说明：ms表示要延迟的毫秒数，类型为unsigned long，意味着可以延迟的最大时间是约71分钟。
- 使用方法：在需要暂停程序的地方，直接调用delay(ms)即可，其中ms是希望程序暂停的毫秒数。
- 注意事项： a. Delay函数会阻塞程序的执行，即在延迟期间，程序不会执行任何其他操作，包括中断服务程序。 b. 如果需要在延迟期间仍然能够响应如串口通信等实时任务，应该考虑使用非阻塞的延迟方法，如Millis函数。 c. 由于执行时间的不确定性，使用delay函数进行精确的定时是不推荐的。
最后，总结一下，虽然Delay函数在Arduino编程中很容易使用，但是它并不适合所有场合。对于非实时性要求不是很高的情况，使用Delay函数是非常方便的。然而，对于需要精确时间控制或者实时响应的场景，应该考虑其他替代方案，如使用定时器中断或者Millis函数来实现非阻塞的延迟功能。