中国历史上，正式被当朝皇帝册封为女将军的，实际上只有秦良玉一位。然而，岁月淹没了这位骁勇善战的女将军秦良玉。秦良玉，字贞素，明万历二年（1574年）出生于四川忠州（现重庆市忠县）鸣玉溪。秦良玉是一位苗族姑娘，她的家族虽因深受汉文化的影响而汉化，却仍保持着苗族强悍崇武的特点。父亲秦葵是位具有爱国思想的岁贡生，饱读诗书，见多识广，算得上是一方名士。育有三男一女，良玉居于第三，上有哥哥邦屏，邦翰，下有弟弟民屏。秦良玉是家中唯一的女孩，父亲尤其钟爱她，认为虽是女孩子，也应习兵自卫，以免在兵火战乱中“徒为寇鱼肉”。
万历二十七年（1599年）播州（今遵义）宣慰使杨应龙，割据地方，鱼肉乡里，朝庭调他东下抗倭援朝，他非但拒不出师，反而乘机煽动叛乱。次年二月朝庭集结重兵，兵分八路围剿叛军，马千乘亦率五百精兵跟随，在平叛战争中，秦良玉初露锋芒，“连破金筑七塞，取桑木关，为南川路战功第一”。
万历四十一年（1613年）马千乘被太监邱乘云诬陷，冤死云阳狱中，朝庭因秦良玉屡立战功，遂令袭职，代领石柱宣抚使。从此秦良玉卸裙钗、易冠带。侍女卫队皆戎装雄服，南征北讨，声威远震。
明末社会动乱中，秦良玉站在明王朝一边。崇桢二年（1629年）十二月，清兵绕道喜峰口，攻陷遵化，直抵北京城下。次年又向东攻占永平、滦州、迁安三城，形势极为险峻。崇桢皇帝匆忙下诏征调天下兵马勤王。秦良玉闻讯，火速“出家财济饷”，两次率白杆兵兼程北上。当时各地先后赶来的十余万官军，均屯驻在蓟门近畿一带，互相观望，畏缩不前。独秦良玉所部率先奋勇出击，在友军配合下，奋力收复永平、遵化等四城，解除了清兵对北京的威胁。为此，崇桢皇帝派特使携带大批酒肉前来犒军，并在平台召见了富有传奇色彩的女将军秦良玉。见过女将军后，明思宗感慨万千，写下了四首诗，夸赞她的功迹，并御笔亲誊，赐给了秦良玉：“蜀锦征袍手剪成，桃花马上请长缨。世间多少奇男子，谁肯沙场万里行？”