截至2019年7月，宁波地铁运营线路共有3条，分别为1号线、2号线一期、3号线一期，均为地铁系统，仍有2条开工线路，分别是4号线和5号线，还未开通运营。
1、1号线（一期和二期）
2009年6月26日，宁波轨道交通1号线一期工程正式开工建设。2014年5月30日10时，宁波市轨道交通1号线一期工程正式开通试运营。
2012年7月，国家发展改革委批准了宁波市轨道交通1号线二期工程可行性研究报告，同意建设宁波市轨道交通1号线二期工程。2016年3月19日9时，宁波市轨道交通1号线二期工程正式开通试运营。
2、2号线
2010年12月23日，宁波轨道交通2号线一期工程正式开工建设。2015年9月26日，宁波市轨道交通2号线一期工程正式开通试运营。
3、3号线
2014年12月24日，宁波轨道交通3号线一期工程正式开工建设。2019年6月30日，宁波轨道交通3号线一期工程正式开通试运营。
4、4号线（已开工，未运营）
2015年11月30日，宁波轨道交通4号线正式开工建设。
5、5号线（已开工，未运营）
2016年9月28日，宁波轨道交通5号线一期工程正式开工建设。
(4)宁波城市轨道交通线网扩展阅读：
据《宁波市城市快速轨道交通建设规划（2013-2020年）》显示，宁波市预计于2020年前形成轨道交通基本网，总里程可达172千米；根据经济社会发展需求，新一轮轨道交通线网修编增加7号线。
1号线一期已于2014年建成通车，2号线一期已于2015年年底通车试运营，1号线二期已于2016年上半年通车试运营，形成了轨道交通十字形骨架，总里程达到71千米。
2号线二期、3号线、4号线、5号线一期已纳入第二轮建设，预计于2020年前全部建成通车。此外，5号线二期、6号线和规划新增的7号线预计于2025年建成通车。
根据客流预测结果，2020年宁波市轨道交通基本网形成后，市区内部公交出行量达560万人次，占市区出行全方式比例为34.4%；
考虑市域轨道交通运量，公交出行量达到617万人次，轨道出行量占公交比例为38.1%，轨道换乘系数为1.40，平均运距为11.7千米，客运强度为1.2万乘次/千米。