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在铁路上，有个词叫做粘着，机车动轮踏面和钢轨接触面间的摩擦阻力，称内为粘着力。机车动轮容不空转时的最大轮周牵引力与粘着重量的比值，叫粘着系数在牵引工况理想的范围内，火车轮子是不会打滑的。因为火车在设计时，就已经计算出了合理的轮子与轨道之间的粘着系数了，这个系数保证了机车功率、自身重量和牵引力之间的关系，同时在实际运行中还要有牵引列车总重的限制，所以机车轮子一般是不会打滑的。同时现在先进的机车都有防止打滑的自动控制系统，而且在冰雪季节，机车还有喷砂设备，以防止车轮打滑。如果铁轨上有油、霜、水等杂质，或者是线路质量不好，也可能是机车自身的部件问题，粘着系数就会下降，这时机车牵引电机的发挥的牵引力可能大于粘着牵引力，就形成了所谓的空转，这对机车是有害的，必须迅速加以消除。一般先采用撒沙子增大粘着系数，不行的话，机车就会减载，降低牵引力。