驾车路线：全程约48.5公里
起点：罗湖口岸
1.从起点向西北方向出发，沿和平路行驶590米，朝福田.南山/滨河大道方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶270米，右前方转弯进入船步路
3.沿船步路行驶350米，直行进入船步路高架桥
4.沿船步路高架桥行驶180米，直行进入滨河大道
5.沿滨河大道行驶3.7公里，直行进入滨河大道
6.沿滨河大道行驶80米，在皇岗路/皇岗口岸/G4/G94出口，稍向右转进入滨河大道辅路
7.沿滨河大道辅路行驶400米，朝皇岗口岸/G4/G15方向，右前方转弯进入滨河皇岗立交桥
8.沿滨河皇岗立交桥行驶230米，右前方转弯进入皇岗路
9.沿皇岗路行驶1.4公里，右前方转弯
10.行驶100米，左前方转弯
11.行驶330米，左前方转弯
12.行驶110米，直行上匝道
13.沿匝道行驶230米，左前方转弯
14.行驶780米，直行进入新深路
15.沿新深路行驶1.6公里，直行进入新深路
16.沿新深路行驶340米，朝元朗/九龙方向，稍向左转上匝道
17.沿匝道行驶280米，直行进入新田公路
18.沿新田公路行驶5.8公里，直行进入元朗公路
19.沿元朗公路行驶570米，朝荃湾/九龙/机场/迪士尼方向，稍向右转上匝道
20.沿匝道行驶1.0公里，直行进入元朗公路
21.沿元朗公路行驶400米，直行进入青朗公路
22.沿青朗公路行驶10.6公里，直行进入青衣西北交汇处
23.沿青衣西北交汇处行驶1.2公里，朝货柜码头8-9/沙田/货柜码头1-7/九龙方向，稍向右转进入长青公路
24.沿长青公路行驶1.2公里，直行进入长青隧道
25.沿长青隧道行驶1.6公里，直行进入青葵公路
26.沿青葵公路行驶4.7公里，直行进入西九龙公路
27.沿西九龙公路行驶6.4公里，稍向右转上匝道
28.沿匝道行驶1.1公里，直行
29.行驶530米，稍向右转进入干诺道中
30.沿干诺道中行驶1.1公里，直行进入夏悫道
31.沿夏悫道行驶80米，在金钟道/红棉路出口，稍向左转上匝道
32.沿匝道行驶20米，直行进入夏悫道
33.沿夏悫道行驶170米，稍向右转进入红棉路
34.沿红棉路行驶670米，右转
35.行驶40米，右转进入花园道
36.沿花园道行驶40米，左前方转弯进入下亚厘毕道
37.沿下亚厘毕道行驶140米，到达终点(在道路右侧)
终点：香港特别行政区