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“公”是一国诸侯，周礼长短常讲究君臣名分的，一般诸侯在国内被尊称为“公”。
“王”是各方诸侯欲颠覆皇室的统治而对本人的称呼。
东周时代王纲解纽、礼崩乐坏，年纪之时，楚国率先称王，与周室对抗；到战国中期，十数年间，群雄竞相称王，世界局势也为之一变。
周制，诸侯名义上需服从王室的政令，向王室朝贡、述职、退役，以及收兵勤王等。
“齐桓公、晋文公”等服从于皇室，而“楚庄王、燕王”都是年纪五霸（年纪五国）。
战国中期，合纵跟连横两方权势开展激烈斗争，公元前323年，主意连横的秦相张仪与魏、齐、楚三国的在朝大年夜臣在齧桑（今江苏沛县西南）会盟。主意合纵的魏国重臣公孙衍也构造了魏、韩、赵、燕、中山“五国相王”。之前魏、韩曾经称王，故此年正式称王者是赵、燕、中山三国。
除了“公”跟“王”外，另有侯、伯、子、男的称呼。
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年纪五霸的说法：
提到年纪五霸，有两种差其余说法。在汉代历史学家司马迁撰写的《史记》中，记录的五位霸主分辨为：齐桓公、晋文公、秦穆公、楚庄王、宋襄公；而在荀子所著的《荀子·王霸》中记叙为：齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践这五位霸主。我们一般意思上以《史记》记录为主。
1、齐桓公
齐桓公（前716－前643年10月7日），年纪五霸之首，公元前685－前643年在位，年纪时代齐国第十五位国君，吕氏，姓姜名小白。是姜太公吕尚的第十二代孙，是齐僖公禄甫最小的三儿子，其母为卫国人。
在齐僖公长子齐襄公跟其侄子公孙蒙昧接踵逝世于内乱烦忙后，吕小白与公子吕纠争位成功，即国君位为齐桓公。齐国在今山西南部，盛产鱼盐，经济富饶。齐桓公任用管仲为相，促进国度的同一，“九合诸侯，一匡世界”，开始成为霸主。
2、晋文公
晋文公，出于曲沃贵族家庭，晋武公长孙，少年好学，善交贤达，颇得士人之心，却因其母出于翟而为明日子。后献公废明日破爱，太子自残，客不雅上为重耳撤除了继位的最大年夜妨碍。
献公亡，惠公破，重耳饱受迫害，流亡他国近二十载。终于前636年回国即位，启用大年夜量贤达，履行新政，积极改革，晋国力敏捷富强。后为周王室平乱，获得了世界的广泛赞美。
3、楚庄王
楚庄王（？—前591年），又称荆庄王。楚穆王之子，年纪时代楚国最有成绩的君主，年纪五霸之一。
庄王之前，楚国一直被打消在华夏文化之外，庄王自称霸华夏，不只使楚国富强，威名远扬，也为华夏的同一，平易近族精力的构成发挥了必定的感化。楚庄王自前613年至前591年，共在位23年，后代对其多赐与较高评价，对后代有深远的影响。
4、秦穆公
秦穆公（？－前621），一作秦缪公，年纪时代秦国国君。在位三十九年（前659年-前621年）。谥号穆。在部分史估中被认定为年纪五霸之一。秦穆公非常器重人才，其任内获得了百里奚、蹇叔、丕豹、公孙支等贤臣的辅助，曾帮助晋文公回到晋国篡夺君位。
5、宋襄公
宋襄公，（？－前637年），年纪五霸之一。年纪时宋国第二十任国君，在位于前650年至前637年。宋襄公是宋桓公的明日子，第二个儿子，宋成公的父亲。
齐桓公逝世后，齐国产生内乱烦忙，宋襄公带领卫国、曹国跟邾国等四国人马打到齐国，齐人里应外合，拥破齐孝公，宋襄公因此申明鹊起。
参考材料来源：
百度百科-诸侯