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在现代打算机体系中,硬件中断是处理器呼应外部设备恳求的一种机制。对开辟者来说,编写可能正确呼应硬件中断的函数是嵌入式体系开辟的关键部分。本文将总结怎样编写硬件中断函数,并具体描述其过程。 总结来说,硬件中断函数的编写分为以下多少个步调:断定中断范例、编写中断效劳例程、注册中断处理函数、以及处理中断的启用跟禁用。 起首,我们须要断定中断范例。这平日取决于所利用的硬件平台跟外部设备。以罕见的x86架构为例,中断分为可屏障中断(INTR)跟非屏障中断(NMI)。 其次,编写中断效劳例程(ISR)是中断函数的核心。一个精良的ISR应当尽可能冗长、高效。它应当只包含处理中断所需的起码代码,敏捷辨认设备,读取状况,清除中断标记,并告诉有关过程或履行须要操纵。 接上去,须要将ISR注册到操纵体系中。在Linux内核中,这平日经由过程request_irq函数实现。注册时,须要供给中断号、ISR、中断处理的参数以及中断标记。 在注册之后,要考虑中断的启用跟禁用。在某些情况下,我们须要在特准时段禁用中断,以避免在关键操纵时期产生中断。 具体描述编写过程如下:
- 分析硬件文档,断定中断范例跟中断号。
- 定义ISR,留神遵守原子操纵原则,避免利用可能惹起梗阻的函数,如printf。
- 利用特定于平台的方法注册ISR,如在Linux中利用request_irq。
- 在ISR中,经由过程读取设备状况存放器来确认中断原因,并停止响应处理。
- 清除中断标记位,以告诉设备中断已被处理。
- 假若有须要,在ISR中启用或禁用其他中断。 最后,编写硬件中断函数须要细心跟谨严。不当的中断处理可能招致体系不牢固,乃至崩溃。因此,确保ISR的效力跟处理逻辑的正确性至关重要。 本文供给了编写硬件中断函数的指南,旨在帮助开辟者更好地懂得跟现实这一关键技能。