最佳答案
活动学把持法重要实用于：
1.呆板人体系机器惯量较小；
2.各枢纽间相互耦合较小，如活动副中挪动枢纽较多；
3.作动器存在较大年夜功率，能疾速举措。毛病：采取活动学把持法的呆板人任务速度不高，精度请求较低。
长处：该方法把持体系构造简单、轻易实现及时把持。
活动学把持法重要实用于：
1.呆板人体系机器惯量较小；
2.各枢纽间相互耦合较小，如活动副中挪动枢纽较多；
3.作动器存在较大年夜功率，能疾速举措。毛病：采取活动学把持法的呆板人任务速度不高，精度请求较低。
长处：该方法把持体系构造简单、轻易实现及时把持。