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主题曲：《圣闘士神话》
歌手：ROOT FIVE
作词：ROOT FIVE
作曲：ROOT FIVE
空高くかかげよう
高洼地举起吧
道を照らす命のきらめき
照亮道路的生命之光
运命にひかれる
被福气所指引
それは星座の神话さ ソルジャー·ドリーム
那就是星座的神话 Soldier Dream
解き放てよ 燃えるコスモ
开释吧， 燃烧的小宇宙
成功をいだく 明日のために
为了来日， 拥抱成功
圣闘士星矢 めざす盼望の彩は
圣斗士星矢， 指引盼望的光辉
気高いほど美しい
美丽而高贵
圣闘士星矢 翼は天を駆ける
圣斗士星矢， 展翅翱翔
选ばれた申し子のように
如同被选召的天之宠儿那样
汚れなき瞳は
天真的眼神
暗い闇を贯く
是穿透黑暗的流星
友情の证は
寻求同样的幻想
同じロマンを求める ソルジャー·ドリーム
等于友情的证明 Soldier Dream
破ち止まるな 若き
不要止步， 年青的勇士
将来をはばむものはないさ
将来是势弗成挡的
圣闘士星矢 おおらかなペガサスよ
圣斗士星矢， 胸怀豁达的天马座啊
情热ほど丽しい
热忱而洒脱
圣闘士星矢 勇気 力 真実
圣斗士星矢， 英勇， 富强且实在
舞い上がれ 导きのままに
顺着指引的偏向， 翱翔吧
解き放てよ 燃えるコスモ
开释吧， 燃烧的小宇宙
成功をいだく 明日のために
为了来日， 拥抱成功
圣闘士星矢 めざす盼望の彩は
圣斗士星矢， 向着盼望的光辉
気高いほど美しい
美丽而高贵
圣闘士星矢 翼は天を駆ける
圣斗士星矢， 展翅翱翔
选ばれた申し子のように
如同被选召的天之宠儿那样
片尾曲为《束缚の明日へ》 ，是由歌手ROOT FIVE演唱的。