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安步当车意思是以沉着的步行代替乘车。描述轻松迟缓地行走。也指人可能安守贫贱生活。出自西汉·刘向《战国策·齐策四》。
战国时代，齐国有位山人名叫颜斶(chù)。齐宣王听说他很有名，就召见了他。
安步当车的故事
颜斶进宫后，齐宣王傲慢地说：颜斶，你过去!颜斶不骄不躁地对齐宣王说：大年夜王，你过去!齐宣王很不高兴，旁边的大年夜臣也都责备颜斶。颜斶便说：假如我走到大年夜王面前去，阐明我爱慕他的权势;假如大年夜王走过去，阐明他礼贤下士。与其让我爱慕大年夜王的权势，还不如让大年夜王礼贤下士的好。
齐宣王愤怒地问他：究竟是大年夜王高贵，还是士人高贵?颜斶说：固然是士人高贵!早年秦国防御齐国的时间，秦王命令：谁敢在间隔高士柳下惠坟墓五十步以内的处所砍柴，格杀勿论!其余还赏格：谁能砍下齐王的脑袋，就封他为万户侯，赏金两万两。由此可见，一个活着的大年夜王的头，还抵不上一个逝世去的士人坟墓呢。
齐宣王感到本人理亏了，便恳求做颜斶的老师，并说：你跟我在一同，食有厚味，出必乘车，老婆后代可能穿上华丽的打扮。颜斶毫不动心，坚定辞谢：我还是盼望让我归去，每天晚点儿吃饭，也像吃肉那样喷鼻;慢慢地走路，就当是坐车一样;不犯法过，就是保持本人的高贵。安静有为，纯粹自守，乐在其中啊!颜斶说罢，告别而去。