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都会轨道交通旌旗灯号体系是保证列车运转保险，实现行车批示跟列车运转现代化，进步运输效力的关键体系设备都会轨道交通旌旗灯号体系平日由列车主动把持体系（AutomaticTrainControl，简称ATC）构成，ATC体系包含三个子体系：—列车主动监控体系（AutomaticTrainSupervision，简称ATS）—列车主动防护子体系（AutomaticTrainProtection，简称ATP）—列车主动运转体系（AutomaticTrainOperation，简称ATO）三个子体系经由过程信息交换收集构成闭环体系，实现空中把持与车上把持结合、现地把持与中心把持结合，构成一个以保险设备为基本，集行车批示、运转调剂以及列车驾驶主动化等功能为一体的列车主动把持系同一、列车主动把持体系（ATC）分类1、按闭塞布点方法：可分为牢固式跟挪动式牢固闭塞方法中按把持方法，又可分为速度码形式（台阶式）跟目标间隔码形式（曲线式）2、按机车旌旗灯号传输方法：可分为持续式跟点式3、按各体系设备所处地区可分为：把持核心子体系、车站及轨旁子体系、车载设备子体系、车场子体系二、牢固闭塞ATC体系牢固闭塞ATC体系是指基于传统轨道电路的主动闭塞方法，闭塞分区按线路前提经牵引打算来断定，一旦规定将牢固稳定列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC体系根据这一特点实现行车批示跟列车运转的主动把持牢固闭塞ATC体系又可分为速度码形式跟目标间隔码形式1、速度码形式（台阶式）如北京地铁跟上海地铁1号线分辨引进的英国西屋公司跟美国GRS公司的ATC体系均属此类ATC体系，该体系属70～80年月的产品，技巧成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的计划受限于最倒霉线路前提跟最低列车机能，倒霉于进步线路运输效力牢固闭塞速度码形式ATC是基于一般音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能转达一个信息代码，从把持方法可分红进口把持跟出口把持两种，从轨道电路范例分别可分为有绝缘跟无绝缘轨道电路两种以出口防护方法为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出口速度命令码，当列车运转的出口速度大年夜于本区段的出口命令码所规定的速度时，车载设备便对列车履行处罚性制动，以保证列车运转的保险因为列车监控采取出口检查方法，为保证列车保险追踪运转，须要一个完全的闭塞分区作为列车的保险保护间隔，限制了线路经由过程才能的进一步进步跟发挥能供给此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等2、目标间隔码形式（曲线式）目标间隔码形式一般采取音频数字轨道电路或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加应对器，存在较大年夜的信息传输量跟较强的抗烦扰才能经由过程音频数字轨道电路发送设备或应对器向车载设备供给目标速度、目标间隔、线路状况（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合牢固的车辆机能数据打算出合适于列车运转的目标间隔速度形式曲线（终极构成一段曲线把持方法），保证列车在目标间隔速度形式曲线下有序运转不只加强了列车运转的舒服度，并且列车追踪运转的最小保险间隔收缩为保险保护间隔，有利于进步线路的经由过程才能如上海地铁2号线引进美国US&S公司、明珠线引进法国ALSTOM公司跟广州地铁1、2号线引进德国西门子公司的ATC体系均属此类三、挪动闭塞ATC体系挪动闭塞方法的ATC体系平日采取无线通信、空中穿插感到环线、波导等媒体，向列控车载设备转达信息列车保险间隔间隔是根据最大年夜容许车速、以后泊车点地位、线路等信息打算得出，信息被轮回更新，以保证列车不连续收到即时信息挪动闭塞ATC体系是利用列车跟空中间的双向数据通信设备，使空中旌旗灯号设备可能掉掉落每一列车持续的地位信息，并距此打算出每一列车的运转权限，静态更新发送给列车，列车根据接收到的运转权限跟本身的运转状况，打算出列车运转的速度曲线，实现正确的定点泊车，实现完全防护的列车双向运转形式，更有利于线路经由过程才能的充分发挥挪动闭塞ATC体系在我国还未有利用实例，海外能供给此类体系的公司有：阿尔卡特公司穿插感到电缆作为传输媒介的ATC体系，在加拿大年夜温哥华“天车线”跟喷鼻港KCRC西部铁路等利用，技巧比较成熟，但穿插感到轨间电缆给线路一般养护带来方便；美国哈蒙公司基于扩频电台通信的挪动闭塞利用在旧金山BART线，其体系构造、体系应用尚不成熟；阿尔斯通公司基于波导传输信息的挪动闭塞正在新加坡西北线实验段安装调试四、旌旗灯号体系基本功能1、列车主动监控子体系（ATS）ATS体系由把持核心、车站、车场以及车载设备构成ATS体系在ATP体系的支撑下实现对列车运转的主动监控，实现以下基本功能：（1）经由过程ATS车站设备，可能搜聚轨旁及车载ATP供给的轨道占用状况、退路状况、列车运转状况以及旌旗灯号设备毛病等把持跟监督列车运转的基本信息（2）根据联锁表、打算运转图及列车地位，主动生成输出退路把持命令，转达至车站联锁设备，设置列车退路、把持列车停站时间（3）列车辨认跟踪、转达跟表现功能体系能主动实现正线区段内列车辨认号（效劳号、目标地号、车体号）跟踪，列车辨认号可由中心ATS主动生成或调理员人工设定、修改，也可由列车经车—地通信向ATS发送辨认号等信息（4）列车打算与实迹运转图的比较跟打算机帮助调理功能能根据列车运转现实的偏离情况，主动生成调剂打算供调理员参考或主动调剂列车停站时间，把持发车时光（5）ATS中心毛病情况下的升级处理，由调理员人工参与设置退路，对列车运行停止调剂，由ATS车站实现主动退路或根据列车辨认号停止主动旌旗灯号把持，由车站人工停止退路把持（6）在打算机帮助下实现对列车基本运转图的编制及管理，并存在较强的人工参与才能经由过程设在车辆段的终端，向车辆段管理及行车人员供给须要的信息，以便编制车辆应用打算跟行车打算（7）列车运转表现屏及调理台表现器，能对轨道区段、道岔、旌旗灯号机跟在线运转列车等停止监督，能生手调任务站上给出设备毛病报警及毛病源提示（8）能在中心公用设备上供给模仿跟演示功能，用于培训及不雅赏能主动停止运转报表统计，并根据请求停止表现打印（9）能在车站把持形式下与打算机联锁设备结合，将部分或全部旌旗灯号机置于主动形式状况（10）向通信无线、播送、旅客导游体系供给须要的信息2、列车主动防护子体系（ATP）ATP体系由空中设备、车载设备构成，监督列车在保险速度下运转，确保列车一旦超越规定速度，破即履行制动，重要实现以下功能：（1）主动持续地对列车地位停止检测，并向列车发送须要的速度、间隔、线路前提等信息，以断定列车运转的最大年夜保险速度供给列车速度保护，在列车超速时供给常用制动或紧急制动，保证前行与后续列车之间的保险间隔，满意正向行车时的计划行车间隔跟折返间隔对反向运转列车能停止ATP防护（2）确保列车退路正确及列车的运转保险确保同一径路上的差别列车之间存在充足的保险间隔，以及等避免列车正面冲撞（3）避免列车超速运转，保证列车速度不超越线路、道岔、车辆等规定的容许速度（4）为列车车门的开启供给保险、坚固的信息（5）根据联锁设备供给的退路上轨道区间运转偏向，断定响应轨道电路发码偏向（6）任何车—地通信中断以及列车的非预期挪动（含退行）、任何列车完全性电路的中断、列车超速（含常设限速）、车载设备毛病等均将产生保险性制动（7）实现与ATS的接口跟有关的交换信息（8）体系的自诊断、毛病报警、记录（9）列车的现实速度、推荐速度、目标速度、目标间隔等信息的记录跟表现存在人工或主动轮径磨耗补充功能3、列车主动驾驶子体系（ATO）ATO子体系是把持列车主动运转的设备，由车载设备跟空中设备构成，在ATP体系的保护下，根据ATS的指令实现列车运转的主动驾驶、速度的主动调剂、列车车门把持（1）主动实现对列车的启动、牵引、巡航、惰行跟制动的把持，以较高的速度停止追踪运转跟折返功课，确保达到计划间隔及游览速度（2）在ATS监控范畴的进口及各站泊车地区（含折返线、泊车线）停止车—地通信，将列车有关信息转达至ATS体系，以便于ATS体系对在线列车停止监控（3）把持列车按照运转图停止运转，达到节能及主动调剂列车运转的目标（4）ATO主动驾驶时实现车站站台定点泊车把持、舒服度把持及节俭动力把持（5）能根据泊车站台的地位及泊车精度，主动地对车门停止把持（6）与ATS跟ATP结合，实现列车主动驾驶、有人或无人驾驶五、旌旗灯号体系运营形式1、ATS主动监控形式正常情况下ATS体系主动监控在线列车的运转，主意向联锁设备下达列车退路命令，列车在ATP的保险保护下由司机按规定的运转图时辰表驾驶列车运转把持核心行车调理员仅需监督列车跟设备的运转状况每天开班前，把持核心调理员抉择当日的行车运转图/时辰表，经确认或作须要的修改，作为当日行车批示的根据2、调理员人工参与形式调理员可经由过程任务站收回有关行车命令，对全线列车运行停止人工干涉调剂列车运转打算包含对列车履行“扣车”、“停止站停”、改变列车退路、增减列车等3、列车进出车场调理形式车辆调理员根据当日列车运转图/时辰表编制车辆应用打算跟场内行车打算，并传至把持核心车场旌旗灯号值班员按车辆应用打算设置响应的退路，以满意列车进出段功课请求4、车站现地把持形式除设备会合站其他车站不直接参加运营把持，车站联锁跟车站ATS体系结合实现车站跟中心两级把持权的转换在中心ATS设备毛病或经车站值班员请求，中心调理员批准放权后，可改由车站现地把持在现地把持形式下，车站值班员可直接操从车站联锁设备，可将部分旌旗灯号机置于主动形式状况，也可将全部旌旗灯号机设为主动形式状况，把持核心行车调理员应经由过程通信调理体系与列车驾驶员、车站值班员保持接洽5、车场把持形式列车进出场跟场内的功课均由场值班员根据用车打算，直接陈列退路车场与正线之间设置转换轨，进出场线与正线间采取联锁照查接洽保证行车保险6、列车运转把持形式列车在正线、折返线上的运转功课时，常用ATO主动驾驶形式跟ATP监督下的人工驾驶形式，限制人工驾驶跟非限制人工驾驶形式均为非常用形式（1）ATO主动驾驶形式列车启动后，在ATP设备保险保护下，车载ATO设备主动把持列车减速、巡航、惰行、制动，并把持列车在车站的泊车地位，开关车门，司机仅需监督ATP/ATO车载设备运转状况（2）ATP监督下的人工驾驶形式列车启动后，车载ATP设备根据空中供给的信息，主动生成持续监督列车运转的一次速度形式曲线，及时监督列车运转司机根据ATP表现的速度信息驾驶列车，当列车运转速度濒临限制速度时，提出报警；当列车运转速度超越限制速度时，ATP车载设备将对列车履行制动（3）限制人工驾驶形式司机以不超越车载ATP的限制速度行车，列车运转保险由司机担任，当列车超越该限制速度时，ATP车载设备则对列车履行制动（4）非限制人工驾驶形式在车载ATP设备毛病状况下应用，ATP将错误列车运转起监控感化列车运转保险由司机、调理员、车站值班员独特担任7、列车折返形式列车在ATP监督人工驾驶形式下折返时，列车由人工驾驶自达到股道牵出至折返线，由司机转换驾驶端，并折返至发车股道在ATO有人驾驶形式下折返时，列车能以较公道的速度从达到股道牵出至折返线，由司机转换驾驶端跟启动列车，然后从折返线进入发车股道六、结束语旌旗灯号ATC体系根据把持方法以及信息传输方法的差别，体系构造构成跟设置方法也完全差别，在工程计划中抉择何种设置，须根据行车构造、车辆机能、车站范围、线路前提等，以保险性、坚固性为基本原则，兼顾成熟性、经济性、公道性，以发挥最大年夜效力为目标，并需恰当考虑进步性等