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引言
Hough变更是图像处理中一种富强的多少何外形检测技巧,尤其在检测直线、圆等多少何外形时后果明显。在C言语中实现Hough变更,不只可能让我们更好地懂得算法的道理,还可能在须要高机能处理的场合直接安排。本文将具体介绍利用C言语实现Hough变更的过程,并探究其在图像边沿检测中的利用。
Hough变更的基本道理
Hough变更的核心头脑是将图像从坐标空间转换到参数空间,经由过程累加器数组来记录图像中可能存在的多少何外形。其基本过程如下:
- 边沿检测:起首对原始图像停止边沿检测,常用的边沿检测算法有Sobel算子、Prewitt算子或Canny算子。
- 初始化Hough空间:创建一个二维数组(或三维数组,假如考虑其他外形如圆),作为Hough空间,大小根据预期的参数范畴来设定。
- 投票过程:对每一条边沿像素,打算它在参数空间中对应的点,并在该地位增加投票数。
- 查找峰值:遍历全部Hough空间,找到投票数最高的点,这些点对应的参数就是图像中最可能存在的直线或圆。
- 表现成果:将找到的直线或圆在原始图像上标出。
C言语实现Hough变更
以下是一个简单的C言语实现Hough变更的例子,用于检测图像中的直线:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define IM_WIDTH 320
#define IM_HEIGHT 240
#define HOUGH_RES 180
#define HOUGH_RAD 1
void HoughTransform(int *image, int *houghSpace) {
int x, y, theta, rho;
int dx[IM_HEIGHT][IM_WIDTH];
int dy[IM_HEIGHT][IM_WIDTH];
// Sobel算子边沿检测
for (y = 0; y < IM_HEIGHT; y++) {
for (x = 0; x < IM_WIDTH; x++) {
dx[y][x] = image[y][x] - image[(y + 1) % IM_HEIGHT][x];
dy[y][x] = image[y][x] - image[y][(x + 1) % IM_WIDTH];
}
}
// Hough变更
for (x = 0; x < IM_WIDTH; x++) {
for (y = 0; y < IM_HEIGHT; y++) {
if (dx[y][x] != 0 || dy[y][x] != 0) {
for (theta = 0; theta < HOUGH_RES; theta++) {
rho = (int)(x * cos(theta * M_PI / HOUGH_RES) + y * sin(theta * M_PI / HOUGH_RES));
rho = (rho + HOUGH_RAD / 2) / HOUGH_RAD * HOUGH_RAD;
rho = (rho >= 0) ? rho : -rho;
rho = (rho >= HOUGH_RES * HOUGH_RAD) ? rho - HOUGH_RES * HOUGH_RAD : rho;
houghSpace[rho + HOUGH_RES * theta]++;
}
}
}
}
}
int main() {
int image[IM_HEIGHT][IM_WIDTH] = {0};
int houghSpace[HOUGH_RES * HOUGH_RES] = {0};
// 假设image曾经初始化并填充了图像数据
HoughTransform(image, houghSpace);
// 找到峰值点
int max = 0;
for (int i = 0; i < HOUGH_RES * HOUGH_RES; i++) {
if (houghSpace[i] > max) {
max = houghSpace[i];
}
}
// 表现峰值点
for (int i = 0; i < HOUGH_RES * HOUGH_RES; i++) {
if (houghSpace[i] == max) {
int theta = i / HOUGH_RES;
int rho = i % HOUGH_RES;
printf("Line: theta = %d, rho = %d\n", theta, rho);
}
}
return 0;
}
图像边沿检测技能
在Hough变更中,边沿检测是至关重要的步调。以下是一些常用的图像边沿检测技能:
- Sobel算子:Sobel算子是一种常用的边沿检测算子,可能有效地检测图像中的边沿。
- Canny算子:Canny算子是一种机能更好的边沿检测算法,它经由过程高斯滤波器去除噪声,然后利用梯度检测跟双阈值战略来断定边沿。
- Prewitt算子:Prewitt算子是一种简单的边沿检测算子,可能检测图像中的垂直跟程度边沿。
经由过程控制这些边沿检测技能,并结合Hough变更,我们可能轻松地检测图像中的直线、圆等多少何外形。
总结
Hough变更是一种富强的图像处理技巧,在检测直线、圆等多少何外形时后果明显。在C言语中实现Hough变更,可能让我们更好地懂得算法的道理,并利用于现实项目中。本文具体介绍了利用C言语实现Hough变更的过程,并探究了其在图像边沿检测中的利用。盼望本文能帮助你解锁图像处理的奥秘。