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在C言语编程中，正确把持时光是一个罕见的须要，尤其是在嵌入式体系、及时把持跟游戏开辟等范畴。其中，0.01秒的延时把持尤为关键，它直接影响到顺序的呼应速度跟效力。本文将深刻探究如何在C言语中实现0.01秒的精准延时，并分析其背后的道理。
1. 软件延时与硬件延时
在C言语中，实现延时重要有两种方法：软件延时跟硬件延时。
1.1 软件延时
软件延时是经由过程在代码中拔出有意思的轮返来实现延时的。以下是一个简单的软件延时示例：
#include <stdio.h>
void delay_01s() {
unsigned long i, j;
for (i = 0; i < 1000000; i++) {
for (j = 0; j < 1000; j++) {
// 有意思轮回，用于延时
}
}
}
但是，软件延时存在以下成绩：
- 不精准：受CPU履行速度跟体系负载影响，延不时光可能不正确。
- 效力低：占用CPU资本，降落顺序运转效力。
1.2 硬件延时
硬件延时利用单片机的准时器/计数器来实现，存在以下长处：
- 精准：不受CPU履行速度跟体系负载影响，延不时光正确。
- 效力高：准时器/计数器独破于CPU运转，不占用CPU资本。
2. 硬件延时实现0.01秒延时
以下以STM32单片机为例，介绍怎样利用准时器实现0.01秒的延时。
2.1 准时器初始化
起首，须要初始化准时器，设置准时器形式、预分频器跟主动重装载值。以下代码将准时器设置为1ms形式：
#include "stm32f10x.h"
void timer_init() {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 主动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
void TIM2_IRQHandler() {
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 准时器溢出，履行相干操纵
}
}
2.2 实现延时
经由过程以下代码，可能实现0.01秒的延时：
void delay_01s() {
TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 重置计数器
while (TIM_GetCounter(TIM2) < 10); // 等待计数器达到10
}
3. 总结
本文介绍了C言语中实现0.01秒延时的方法，包含软件延时跟硬件延时。硬件延时存在更高的正确性跟效力，是现实利用中的首选打算。经由过程利用准时器/计数器，可能轻松实现正确的延时把持，晋升顺序效力。