其耳目在于旗鼓的在于是什么意思

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在于:意思是指取决于、决定于,属于动词。

此句意思就是:他们眼睛都盯着我们车上的旗,耳朵都听着我们车上的鼓。

出自《晋语·张侯御郤献子》:全军之心,在此车也。其耳目在于旗鼓。车无退表,鼓无退声,军事集焉。车无退表,鼓无退声,军事集焉。

译文:全军将士的心,都会合在我们这辆战车上。他们眼睛都盯着我们车上的旗,耳朵都听着我们车上的鼓。只有车上不挥撤退的旗号,不打退兵的鼓,战事就可能成功。