怀孕之后孕妇们就会对自己腹中胎儿变得特别的关心，想要知道他们在腹中的情况，这个时候就可以采取孕检的方式来透过仪器看到自己宝宝在腹中的状态，一般到了怀孕十个星期的时候就可以陆续的听到自己腹中胎儿的心跳声，而且这种感觉会变得越来越强烈，最后就会觉得胎心有一定规律性。
比较普遍运用到的多普勒的高灵敏度仪器，可以在胎儿10周或者12周的时候，便可以听到像马蹄声一样的心跳。不过，也有些医院可能采用一般的听诊器，这样的话，就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。还有一种情况是，妊娠初期，由于胎儿的位置关系，或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。
胎儿6~8个月时，随着胎儿的长大，胎心的位置也会上移。由于胎动通常是胎儿手脚在动，所以右侧感到胎动频繁时，胎心一般在左侧;左侧感到胎动频繁时，胎心一般在右侧。头位和臀位也可以影响胎心的位置。头位时胎心在脐下，臀位时胎心在脐上。
胎心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动、宫缩胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28~30周开始做。应注意胎心音的节律性是否忽快忽慢等，正常胎心音120～160次/分，如果胎心音160次/分以上或持续100次/分都表示胎儿宫内缺氧。
当孕12周时就能听到胎心，但这时候的胎心音很轻，用多普勒胎心仪才能听到。用胎心听筒在18周的时候才可以听到胎心。
一般妊娠15周前，不用超声多普勒胎心仪进行自我监护。对于孕15~28周的孕妇，每天测3次，每次1分钟是安全的。对于孕28周以后的孕妇，胎儿分化完全，可以加长监护的时间和次数。对于孕35周以后的高危孕妇(例如：合并妊高征、甲亢等的孕妇)，应住院用胎心监护仪持续监护胎心，如有必要，可长时间(超过l小时)持续监护。