1、第一章：介绍洋车夫骆驼祥子出场，也交代了骆驼祥子的背景和他的思想根源，他的梦想就是凭借自己的努力买上一辆属于自己的车，通过个人奋斗走向生命的成功。他善良，淳朴，尽管沉默木讷，却不失为一个可爱的人。开头他凭借自己的努力买上了第一辆车，他的人生拉开了序幕。
2、第二章：战争在北平使人心惶惶。骆驼祥子为了多赚点钱拉客人去了危险地带，结果被无理的警察拉去充军，车也就这么不明不白的没了。骆驼祥子跟着走了没多久就偷偷的跑了，临走牵走了兵们的骆驼，当做对自己丢了车的补偿。
3、第三章：骆驼祥子拉着骆驼艰苦的走回了北平，途中路过一个小村子，用三匹骆驼换了35个大洋，带着对新生活的希望，骆驼祥子再次上路了。
4、第四章：骆驼祥子回到北平在海淀的一家小店住了三四天，梦话被人们听了去，从此得了个“骆驼”的外号，他花了些钱将自己整顿好，又再次干起了拉养车的营生，这一次他将家安在了刘四爷的车厂。
透过刘四爷的车厂，老舍将笔墨展开，开始写到了车厂中其他的洋车夫，而骆驼祥子也在这里遇到了之后影响他一生的虎妞。骆驼祥子将花剩的30大洋交给刘四爷保存，希望着有一天攒够了钱再次买上自己的车。
5、第五章：为了买车，骆驼祥子茶里饭里的自苦，风里雨里的卖命。而此时，虎妞已经对骆驼祥子表现出了大姐般的关爱，很有青睐他的意思，而刘四爷暗地里看着心里却不怎么满意。骆驼祥子在杨宅拉上了包月，可这一家人均异常刻薄，拼命使唤骆驼祥子令骆驼祥子身心疲惫，终因一次侮辱使骆驼祥子挺着硬骨气离开。
6、第六章：离开了杨宅的骆驼祥子有点懊恼也有点不知何去何从，虎妞就利用着这一机会诱惑了骆驼祥子，骆驼祥子在酒精的作用下糊里糊涂办下错事。第二天醒来骆驼祥子心里别提多别扭了，他开始对虎妞不知所措，对他们的关系也竭力想忘记而不成。此时碰到了曹先生，再一次替人拉上包月。