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你好，脉冲编码调制（PCM）是一种数字信号处理技术，用于将模拟信号转换为数字信号。它的三个主要步骤如下：
1. 采样（Sampling）：通过模拟信号采样器，以一定的频率对模拟信号进行采样。采样频率通常要满足奈奎斯特采样定理，即采样频率要大于信号频率的两倍。
2. 量化（Quantization）：将采样得到的连续模拟信号转换为离散的数字信号。量化过程中，将模拟信号的幅度范围划分为若干个离散的量化级别，将每个采样值映射到最接近的量化级别上。量化级别的数量决定了数字信号的分辨率，即能够表示的幅度精度。
3. 编码（Encoding）：将量化得到的离散数值表示为二进制码字。通常使用固定长度的二进制码字，将每个离散数值映射到对应的二进制码字上。编码后得到的二进制码字序列即为PCM信号。
通过以上三个步骤，PCM将模拟信号转换为数字信号，实现了模拟信号的数字化表示和传输。