最佳答案
变量之间可以建立的方程的数目及已知的条件数目。
作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数(x,y,θ)才能唯一确定。单个自由构件的自由度为3,具有n个活动构件的平面机构共有3n个自由度.经运动副相联后,构件的运动受到约束,构件自由度会减少,构件自由度减少的数目=运动副引入的约束数约束数构件自由度回转副2(x,y).
变量之间可以建立的方程的数目及已知的条件数目。
作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数(x,y,θ)才能唯一确定。单个自由构件的自由度为3,具有n个活动构件的平面机构共有3n个自由度.经运动副相联后,构件的运动受到约束,构件自由度会减少,构件自由度减少的数目=运动副引入的约束数约束数构件自由度回转副2(x,y).