楷书永字八法，是中国书法用笔法则。以“永”字八笔顺序为例，阐述正楷笔势的方法：在永字八法中，点叫作侧，横叫作勒，竖叫作弩，竖勾叫作趯，挑叫作策，竖撇叫作掠，横撇叫作啄，捺叫作磔。
详解如下：(1)侧（点）：侧是倾斜不正的意思。点应取倾斜之势，如巨石侧立，险劲而雄踞。如点成平卧或正立，则呆痴失势。至于此永字之点以露锋作收，是为了与下面横画的起笔相照应而气韵一贯。
(2)勒（横）：横取上斜之势，如骑手紧勒马缰，力量内向直贯于弩（竖)。 如卧笔横拖或下斜则疲沓无力。
⑶弩（竖）：弯是有力的意思（亦作努）。竖画取内直外曲之势，如弓弩直立， 虽形曲而质含无穷劲力。所以竖画不宜过直，过直则如枯木立地，虽挺直而无气力。
⑷趯（勾）：趯与跃同，谓作勾之时，先蹲锋蓄势，再快速提笔，顺势出锋。 如人要跳跃，需先下蹲蓄力，然后猛然一跃而起。锋不平出，为的是与策（挑） 画起笔相呼应。
(5)策（挑）：策的本义是马鞭，这里是用其引申义策应的意思。挑画多用在字的左边，其势向右上斜出，与右边的有关点画相策应，形成向背拱揖的情趣。 永字中的策画略微平出，主要是与右边的啄（横撇）相策应。两个笔道虽错落不相对称，其心气却相通相应。
(6)掠（长撇）：掠是拂掠的意思。谓写掠画应如以手拂物之表，虽然行笔渐渐加速，出锋轻捷（与捺相对而言），取其潇洒利落之姿，但是力量却要送到末端，否则飘荡不稳。
(7)啄（横撇）：谓写横撇应如鸟以喙啄食，行笔快速，笔锋峻利，与长撇有所不同。
(8)磔（捺）：这个命名最不好理解，历来书法家认为它包含两层意思。第一，就是磔画在字体结构中的作用而言的。磔的本义是指肢解祭祀用的牺牲，含有解体、 张裂的意思。楷书中的撇捺，力虽内聚，形却外张， 使字的体势舒展、活泼。如果把楷书“永”字的这一长捺改作一短侧点，力量依然内聚，却立即失去飞扬的气势。正因如此，捺画总要写得开张舒展方显精神。 第二，是说这一笔要写得刚劲、利刹、有气势。磔之本义既为肢解牺牲，而肢解 牺牲必以刀劈，故按南方俗称捺画为“刀撇”，大概即源 于此。