欲是将要的意思，有这样的想法的意思，表示对将来的一种打算，但还没有落实到行动中。所以这句话可以翻译为：吴王有打算攻打荆州的想法。
（1）吴王：指吴王阖闾.欲：想要.伐：征讨,讨伐.荆,指楚国.
吴王欲伐荆⑴,告其左右曰：“敢有谏者⑵死!”舍人⑶有少孺子⑷者欲谏不敢,则怀丸操弹⑸,游于后园,露沾其衣,如是者三旦⑹.吴王曰：“子⑺来,何苦沾衣如此?”对曰：“园中有树,其上有蝉,蝉高居悲鸣⑻,饮露,不知螳螂在其后也；螳螂委身曲附⑼,欲取蝉,而不知黄雀在其傍⑽也；黄雀延颈⑾欲啄螳螂,而不知弹丸在其下也.此三者皆务欲得其前利⑿,而不顾⒀其后之患⒁也.”吴王曰：“善哉⒂!”乃罢（16）其兵.
翻译
吴王决定去攻打楚国,他对左右的人说：“谁敢劝阻就处死谁!”一个年轻侍从官员想要劝吴王却不敢,便每天拿着弹弓、弹丸在后花园转来转去,露水湿透他的衣鞋,接连三个早上都像这样.吴王觉得奇怪：“你为什么要像这样打湿衣服呢?”侍卫对吴王回答道：“园里有一棵树,树上有一只蝉.蝉停留在高高的树上一边放声地叫着一边吸饮着露水,却不知道有只螳螂在自己的身后；螳螂弯曲着身体贴在树上,想扑上去猎取它,但却不知道有只黄雀在自己身旁；黄雀伸长脖子想要啄食螳螂,却不知道有个人举着弹弓在树下要射它.这三个家伙,都极力想要得到它们眼前的利益,却没有考虑到它们身后有隐伏的祸患.”吴王听后,说：“好啊!”随后取消了这次军事行动.
将要。
【原文】吴王欲伐荆
【译文】吴王将要攻打荆州。
【解释】欲:将要,副词。伐:攻打。荆:荆州。
出处：
吴王欲伐荆，告其左右曰：“敢有谏者死！”舍人有少孺子欲谏不敢，则怀丸操弹，游于后园，露沾其衣，如是者三旦。吴王曰：“子来，何苦沾衣如此？”对曰：“园中有树，其上有蝉。蝉高居悲鸣，饮露，不知螳螂在其后也；螳螂委身曲附，欲取蝉，而不知黄雀在其旁也；黄雀延颈，欲啄螳螂，而不知弹丸在其下也，此三者皆务欲得其前利，而不顾其后之有患也。”吴王曰：“善哉！”乃罢其兵。
（选自刘向《兑苑·正碳》）。