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煤矿皮带输送机主要由以下几个部分组成：
1. 皮带：皮带是输送机的核心组成部分，负责将物料从一个地点输送到另一个地点。它通常由多层堆叠的橡胶帆布或钢丝绳组成，具有强大的承载能力和耐磨性。
2. 传动装置：传动装置用于驱动皮带的运动。它通常包括电动机、减速器、联轴器等部件，通过驱动轴或滚筒带动皮带运行。
3. 框架：框架是支撑输送机和维持其结构稳定性的重要部分。它由钢结构构成，包括输送机的主体结构、侧板和支撑桩等。
4. 转向装置：转向装置用于改变输送方向。它通常由转向滚筒或转向滚轮组成，通过安装在底部的支撑来实现。
5. 支撑系统：支撑系统用于支撑和稳定输送机的运行。它包括支撑滚筒、托辊、支撑桅杆等，以确保输送机的平稳运行。
6. 调节装置：调节装置用于调整和维持输送机的张紧度，以确保皮带在正确的张力下运行。它通常由张紧滚筒、调节螺杆等组成。
7. 安全保护装置：安全保护装置用于确保工作人员和设备的安全。它包括防护罩、急停装置、防堵装置等。
需要注意的是，具体的煤矿皮带输送机设计和配置会根据工作环境、物料特性等因素有所不同，在实际应用中可能会有一些附加的组成部分或系统。