最佳答案
方法：
1、绝对编码器x轴零点丢失，该更换电池了。最好是带电更换电池，至于更换方式参照随机器携带的维修说明书则可。
2、如果是诊断号310，则表示参考点丢失的原因。可能电池没电了，编码器线短线或者开路，或者被拔过，轴拆除信号异常。
3、排除故障后，设定机械原点：先根据工表坐标系找到机械原点，系统参数1815---APC，APZ设成1则可。
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