皇后大道，是香港开埠之后建设的第一条沿海市中心主要道路，位于香港岛北岸。属于中西区和湾仔区。
它由中西区的石塘咀，一直延伸至湾仔区的跑马地，全长约5公里，共分为皇后大道西、皇后大道中和皇后大道东三段。皇后大道一带是香港市中心，所经之处都是精华商业、金融区。皇后大道中是香港开埠之后最繁华，也是第一条建筑在沿海市中心的主要道路街区，至今仍然为香港市区的中心。
皇后大道的形成：1841年开埠时，香港岛只是一座山，几乎没有较大片的陆地，在滨海的地方，有一条连绵不断的小径，以方便居民的往来。英国人统治香港以后，立即在现时的中区至东区进行填海，这是香港最早的填海工程。
1842年工程完成后，滨海小路改辟为皇后大道，中区的海岸线由皇后大道中改为“海旁中”（1890年改名为“德辅道中”），东区者则由皇后大道东伸延至“海旁东”（1930年改名为“庄士敦道”）。
开埠初期，不少华人居住于皇后大道中一带。可是英政府要将这一带发展为行政及商业中心，将华人居民迁徙往鸭巴甸街以西的“太平山区”，即现时的上环及西营盘一带。皇后大道中率先开辟完成后，有人从菲律宾运来一辆马车，在此驰骋，所以皇后大道中又名为“大马路”，其后兴建的坚尼地道是“二马路”，宝云道则为“三马路”。
到了1846年，不少著名建筑物已矗立于大马路上，如：“香港会所”（现娱乐行）、高等法院、库务署及邮政总局（现华人行）、颠地洋行（后来改为“香港大酒店”，现中建大厦）、屈臣氏前身的“香港大药房”（现兴玮大厦）等等。百多年来，皇后大道中都是香港的银行区，多间银行，如第一间开业于1845年的“东藩汇理银行”，以及于稍后成立的如有利、渣打、汇丰、中国等，都在此设立它们的总部。
1840年起，当局已在大马路兴建了由第一至第三代的中环街市，而街市的附近一带，亦开办了不少海味店、办馆、杂货店、洋货店、茶叶庄等，但以烧腊店为最多，以满足日益增加之人口的需要。此现象维持了百多年，仍没多大改变。
到了20世纪，这里还开设了不少茶楼、茶居、酒家和小馆子，几成为香港的著名“食街”。