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回龙观位于北京到京北昌平的路上，现在这里已经由隶属昌平县的一个普通乡镇发展成为一个繁华的住宅区。
回龙观的地名与皇上去十三陵祭祖有关，明代"土木之变"中，明英宗朱祁镇不幸被俘。迫于形势需要，兵部侍郎于谦拥立朱祁镇之弟、絣王朱祁钰为皇帝，即景帝。接着又发生了"夺门之变"，明英宗朱祁镇复辟成功，将称帝的弟弟贬为絣王。并限定朱祁钰活不可祭祖、死不能入葬昌平天寿山明帝陵（十三陵）。
朱祁钰被贬后，孤独悲凉，思念父母，却连上坟的权利都被剥夺了。无奈之下，他只好选择回龙观这个地方，遥望天寿山，默默以心相祭，然后再含痛回府。后来，朱祁钰经常落脚的那座小庙就被称为回龙观，现在的回龙观就是指小庙的所在地