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旅行者1号（英语：Voyager 1）是由美国宇航局研制的一艘无人外太阳系空间探测器。重815千克，于1977年9月5日发射，截止到2018年11月仍然正常运作。它曾到访过木星及土星，是提供了其卫星高解像清晰照片的第一艘航天器。
它的主要任务在1979年经过木星系统、1980年经过土星系统之后，结束于1980年11月20日。它也是第一个提供了木星、土星以及其卫星详细照片的探测器。距今离地球最远的人造卫星。
2012年8月25日，“旅行者1号”成为第一个穿越太阳圈并进入星际介质的宇宙飞船。
截至2018年1月2日止，旅行者1号正处于离太阳211亿公里的距离。科学家预计，直到2020年为止，旅行者一号仍有足够的能源支持星际飞行，并且可以和地球保持联络，但在2025年之后，旅行者一号就会彻底和地球失去联系。