需要办理以下手续：
1、护照
2、需要办理临时过境申请
在申请中说明过境的原因、时间、要经过什么地方到什么地方去，车辆的型号、排量等种种证件的复印件，户口所在地 公安部门的证明。
3、越南境内还要办理临时牌照，越南入境车牌证件。
游客去越南自驾，同样要遵守当地的交规，如果出现违规，车主一样要接受处罚。
拓展资料：越南旅行注意事项
☆ 中国公民出境每人携带人民币不能超过20000元。
☆ 中国政府规定严禁中国公民在境外参与赌博与朝觐。
☆ 遵守我国出入境纪律，严格执行整团出境，整团入境。
☆ 未经检疫的动、植物不能出入境。
☆ 一定要注意安全问题，不要单独离队，出门要成群结队，最好不要购买小贩的东西。
☆ 所带红木雕直径不能超过80公分。
☆ 语言：越语为当地官方语言，南越地区英语、国语、广东话、潮州语亦可通行。
☆ 币值：越南货币单位为越南盾，1人民币约2900越南盾（每天汇率不一样），如使用，可与导游或领队兑换。
☆气候：北越为亚热带季风气候冬天：15°C—20°C左右，夏天气温28—36°C，夏季极易受台风影响，台风来临，下龙湾海域海事部门会封海，导致无法游览下龙湾；南越为热带，5－9月为雨季，10－4月为干季，年平均温度29°C左右，请游客自备防蚊水。
☆衣着：皆以夏天衣物、休闲为准、并携遮阳帽及太阳眼镜。
☆餐食：本公司慎选餐厅及菜色提供客人享用，卫生方面较好，如肠胃较差或水土不服者请自备肠胃药。另外水质方面较差，请勿生饮。若有遇当地风味餐之口味上并非每位贵宾都能接受，请大家能尝试当地口味菜色。
☆电压：220V，房间为双向圆孔插座，卫生间有双向或三向插座（旅客若需带电器用品须注意其适用性），但由于电压不足，常有停电困扰，现阶段，各旅馆都备有发电机自行发电。
☆住宿：全程旅馆都备有卫星电视、冷气机，但热水供应方面为电热水器提供，有些酒店需进房间后另行打开热水器开关，等待20分钟左右方有热水供应，卫浴用具旅馆备有如：牙膏、牙刷等，重复使用的拖鞋、毛巾等用品等。
☆时差：越南时间较中国北京时间慢一小时。
☆特产：红木、木雕、煤雕、手工针织、农业国出产的绿豆糕、椰子糖、腰果等特色产品。
☆通讯：越南虽以开放IDD国际直拨电话，但资费尚属偏高，可携带移动电话，如开通国际长途，并可使用。除下龙湾海上等少数地点，收讯不良外，均可畅行无阻。
☆境外拨国内：00＋86＋电话号码。
☆国际区号：越南代码：0084+（无零）区号+电话号码。
☆治安：由于越南属于农业国，较为落后，请尽量勿落单或施惠给乞讨者，以免招致不必要的困扰。另外切勿夜晚单独外出行动，特别是下龙湾，请勿独自往海边出行，否则会导致人身或财产安全隐患。
☆其它：在有些地方如：河内胡志明陵墓内参观，出于尊重先人，请注意着装，男士裤子、女士裙子需长过膝盖，方能入内，勿戴帽及墨镜、照相机、摄影机入内。
参考资料：搜狐网-越南旅游注意事项