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根据《城市地下空间开发利用管理规定》【建设部令第108（1997年10月27日 建设部令第58号发布 2001年11月20日建设部令第108号修正）】所称的城市地下空间，是指城市规划区内地表以下的空间。 可以理解为地下空间是指属于地表以下，主要针对建筑方面来说的一个名词，它的范围很广，比如地下商城、地下停车场、地铁、矿井、人防、军事、穿海隧道、城市地下管线等建筑空间。
1981年，联合国自然资源委员会正式将地下空间确定为“人类重要的自然资源”。1991年，东京国际会议讨论城市地下空间资源利用达成共识：19世纪是桥的世纪，20世纪是高层建筑的世纪，21世纪将是人类开发利用地下空间的世纪。
最近《国务院办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》要求，2015年底前，完成城市地下管线普查，建立综合管理信息系统，编制完成地下管线综合规划。力争用5年时间，完成城市地下老旧管网改造，避免重大事故发生；用10年左右时间，建成较为完善的城市地下管线体系。据住建部介绍，城市地下管线种类繁多，包括供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等8大类20余种管线；管理体制和权属复杂，涉及中央和地方两个层面30多个职能和权属部门；