现吉打王室血统来自古吉打王国，由波斯王公于7世纪初建立
玻璃市王室（拉惹）来自吉打苏丹委任的阿拉伯裔亚篓地方长官家族，其子由暹罗王册封
作为马六甲皇朝属地的吉兰丹在葡萄牙攻陷马六甲城不久后就陷入的军阀混战的状态，直到18世纪，一个军阀隆尤努斯统一了吉兰丹全境，现代吉兰丹王室就是他的后代
霹雳王室是马六甲王朝的苗裔
雪兰莪王室是由柔佛引入的雇佣兵，来自苏拉威西的武吉斯人的首领，建立瓜拉雪兰莪，自立为统治者，由霹雳苏丹册封为雪兰莪苏丹
柔佛旧王朝也是马六甲苗裔，因苏丹被刺杀，无子嗣，由首相继伟，是为首相王朝（该家族世代与马六甲王朝联姻）。后来其麾下天猛公在英国支持下取而代之，为天猛公王朝，就是现在的柔佛王室
现代彭亨王室是柔佛首相王朝的一个分支，由柔佛管辖，现代柔佛王室取代首相王朝后，贵族拥立首相王朝王室成员为彭亨苏丹，宣布脱离柔佛
现代登嘉楼王室是柔佛首相王朝的分支，由柔佛苏丹册封
森美兰王室是随着柔佛王朝的衰落，森美兰诸部落在外忧（武吉斯人）内乱下，从苏门答腊米南加保王室中请来王室成员做统治者。其严端名义上由四大部落酋长推选，实则还是同一家族继承。
马来西亚9个王室来历
马来西亚之所以会存在九个王室，与马来亚历史上苏丹国林立的状况和英国的殖民统治有关。
那么马来亚地区为何会出现众多苏丹国呢十五世纪时，一个名叫马六甲王国（中国明朝称之为满剌加国）的国家在马来半岛形成了。其凭借扼守东西方海上交通要冲的地理优势，逐渐发展为一个贸易极为兴盛和经济无比繁荣的国家。然而随着中国明朝厉行海禁和西方殖民势力入侵，盛极一时的马六甲王国迅速走向终结，在1511年的时候亡于葡萄牙舰队之手。马六甲王国灭亡后，马来半岛立即分裂出了众多互相征战不停的土邦，如马六甲王室后裔建立的柔佛苏丹国和霹雳苏丹国，以及印度尼西亚东部的武吉斯人建立的雪兰莪苏丹国等。
内部的四分五裂给外来敌对势力的渗透提供了可乘之机，从十八世纪末迫使吉打割让槟榔屿开始，英国殖民者便步步为营，逐步吞并和征服了马来诸邦。1826年，英国将槟榔屿、马六甲和新加坡合并为海峡殖民地十九世纪七八十年代的时候又迫使霹雳、雪兰莪、彭亨、森美兰四邦接受英国保护1909年，又从暹罗王国手中得到了原属马六甲王国的四个土邦，即吉打、吉兰丹、玻璃市和丁加奴。而随着柔佛苏丹接受英国顾问总揽其行政和司法之责后，英国完成了对马来亚地区的征服。可以说，英国的殖民统治使马来亚逐渐由分散走向了统一，并奠定了现代马来西亚疆域的基础。
英国殖民势力进入马来亚后，虽然引入了许多西方的政治制度和思想观念，但并未刻意打破当地土邦林立的格局和传统的苏丹统治结构，这就是马来西亚实行君主立宪制的历史渊源。