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福寿沟的创设应早于北宋熙宁年间。按嘉靖《赣州府志·卷五·创设》的记载，“宋熙宁中，知州刘彝谋置水窗”，则北宋熙宁时，福寿沟已经存在。后经历代修浚更新。最近一次大修在1953—1963年，为期十年。此次修缮使用了数以万计的，印有铭文的宋—清代历朝赣州城墙砖。
按《赣州府志》记载，明代天启年间由于民房占据沟道，“水道浸失其故，每岁大雨时，城东北一带街衢荡溢，庐舍且渚为沼，以水无所泄故也。”说明在福寿沟建成几百年后，由于排水系统遭建筑破坏的缘故，赣州也曾出现内涝。直到清朝同治八年（1869年），在地方官魏瀛的推动下，赣州官民合力修复福寿沟，内涝问题才被重新解决。
2016年8月22日，李克强总理考察福寿沟，称赞福寿沟防洪排涝，造福百姓，延寿千秋。