直线帮助功能的道理是扫描道路，以断定车道标记的地位。而当体系发明汽车正在偏离道路，就会在车内收回提示音或警告。然后司机须要主动采取改正办法，一般在购买车辆的时间都会介绍这项功能，或许你也可能在网上查询相干细节。
车道保持直行帮助则更主动，它能把持汽车实现转向。其中有些体系是在汽车的一侧利用刹车，试图将其推到正确的地位，但较新的体系直接利用转向。并且转向的幅度从温柔的轻推搭配更大年夜幅度的转向，这也是类似于特斯拉跟奔驰能在高速路上实现半主动驾驶的原因。