你驾驶证有准驾车型D，有驾驶三轮摩托车的资格，可能驾驶。但是开没牌照的车上道，会被处罚，按照交法九十五条规定，上道路行驶的机动车未吊挂机动车号牌，处200元罚款，记(扣)12分，会被拘留机动车，去处理时把车手续带着，之后取车。因为驾驶证会被扣12分，会被拘留，处理后去报逻辑进修，考科目一，合格后返来取驾驶证。