1、便捷登车及启动(CAS)体系，概述，中心网关把持模块(ZGM把持模块) ，汽油/柴油发动机把持模块(DME/DDE把持模块) ，供电配电模块(PDM模块) 。
2、舒服登车(CA)体系舒服登车体系初次利用于E65底盘车型 (2002年3月) ,此后逐步利用于各种宝马车型。