释迦牟尼的父亲净饭王是释迦族首长之一；母亲是摩耶夫人，她回娘家天臂城待产途中，在蓝毗尼园的无忧树下生悉达多。
释迦出生多有神话：他从兜率世界凡，摩耶梦见白象投胎；他从摩耶右胁生下，空中涌泉，一凉一温灌溉母子；他站破声称“天上世界，唯我独尊”；相士进宫预言他将来成佛等等。