怎么利用步进电机 滑轮做吊车的机械手臂

码头的机器手臂的方法就挺合适你提的成绩！

一个双槽臂（可能克己），两个滑轮（也可多加,视你的物体重力而定），钢索一条，步进电机一台！！

具体的制造图纸，要的话，传给你！