起首是灵敏度，偏差，鲁棒性分析 2.基于现真相况，比方15a看到一篇找了一个小区的录像的门的影子变更，然后定位 3.基于多种方法，比方16a的受力分析跟悬链线画在一张图里 4.蒙特卡洛算法仿真 5.在算出的区间带随机数看符不符合请求。