变量之间可能树破的方程的数量及已知的前提数量。
作平面活动的刚体在空间的地位须要三个独破的参数（x，y,θ）才干独一断定。单个自由构件的自由度为3，存在n个活动构件的平面机构共有3n个自由度.经活动副相联后，构件的活动遭到束缚，构件自由度会增加，构件自由度增加的数量=活动副引入的束缚数束缚数构件自由度反转展转副2（x，y）.