颜渊在台上陪伴奉养鲁定公，东野毕在台下驾驭马车。定公说：“东野毕驾车的技巧，很好啊！”颜渊说：“好是好，但他的马就要逃跑了。”鲁定公听后不高兴，把这件事告诉旁边的人说：“我听说君子不诽谤他人，难道君子也诽谤他人吗？”颜渊告退。纷歧会儿，马棚的差役禀报鲁定公东野毕驾驭的马跑了。鲁定公从座位上站起来，说：“催促车去召回颜渊。”
颜渊到，定工说：“先前我说‘东野毕驾车的技巧很好啊，’你说‘好是好，但是他的马就要逃跑了，’不晓得你是怎样晓得这种情况的。”颜渊说：“我是平治国度的道理，晓得这种情况的。早年舜善任人服务，造父善于驾驭马车。舜不竭尽平易近力，造父不竭尽马力。因此舜的时间不逃跑的国平易近，造父手中不逃跑的马。现在东野毕驾驭马车，上车时把马缰绳勒的太紧。使马的身材过于僵直。让马左盘右旋行进撤退缓行慢跑，极尽调理车马的法度；驾车涉险远行，终极耗尽了马的膂力，但是却仍然不停地鞭打它，所以我晓得它会逃跑。”
定公说：“很好，可能进一步谈话吗？”颜渊说：“野兽到了穷途末路，就要咬人，禽鸟到了穷途末路，就会啄人，穷困到了顶点，就会变得相互欺骗。从古到今，使本人的明日平易近穷途末路而不产生危机的，从来都不过。《圣经》上说：‘手握缰绳如编织，车旁两马像跳舞。’指的就是善于驾驭车马。”定公说：“是我的错误啊！”。