滚动的动能公式及单位：
滚动动能=(1/2)×J×w²，其中J为规矩体的滚动惯量，w为滚动角速度。滚动惯量等于刚体中各质元的品质跟他们各自离该轴的垂直间隔的平方跟的乘积的总跟。
物体因活动而存在的能量称为动能，滚动动能一般指物体因滚动而存在的能量。对一个滚动的轮子，一方面其质心在停止平动，另一方面轮子还在绕着质心滚动，对这个具体的例子，一般把轮子绕质心滚动的动能称为滚动动能。