1、王姬
黄帝时代至商朝为止，有对于君王女儿的封号及轨制皆不明。周朝时代，女子称氏，女子称姓，周王室为姬姓，因此周皇帝之女被称作王姬，但这不是正式的封号，仅是称呼，因为其他跟周室同姓的诸侯国，亦称女子为某姬。
周皇帝嫁女，并不亲身主婚，王姬的婚礼由姬姓诸侯中的公、侯，如鲁、晋等国国君掌管婚仪；《公羊传》记录“皇帝嫁女于诸侯，必使诸侯同姓者主之”，此乃后代公主的词源。之后东周战国时代，诸侯之女称公主（亦称君主），但周皇帝之女仍称王姬。秦灭周后，王姬之名遂废。
2、公主
公主，是中国现代对皇女、王女、宗女的称号，简称为主，与公主对应的男性称号为王。
公主这称号则是从年纪战国时开端的。皇帝嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之，故谓之公主。
公主并差别等于皇女，未出嫁即早夭的皇女在大年夜少数朝代不会被授予公主称号。反之也有宗室女会被授予公主身份。迎娶公主称“尚公主”，公主下嫁称“将嫔”。