前庭觉又称均衡觉，是人体感到中外部感到的一种。
均衡觉的感触器是人类内耳的前庭器官，包含耳石跟三个半规管。均衡觉反应了人体姿势跟重力之间的关联，有了均衡觉，人们可能断定本人是直破还是平躺，是减速还是减速，是在做直线活动还曲直线活动。