全挂车跟半挂车只是与前面牵引汽车的连接方法纷歧样。全挂车或半挂车都一样也是不自带的动力安装，全挂车是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只供给拉力，不承受分量。半挂车是挂车的前面一半搭在牵引车后段下面的牵引鞍座上，牵引车前面的桥承受挂车的一部分分量。最罕见的半挂车就是拖车、大年夜型集装箱运输车。