油糕是由秦汉时的“金饼”演变而来；隋唐时称为“油浴饼”，除作为一般小吃上市外，还是中高等宴席上的点心。
到宋元时代又称为“盏酪焦油”，《居家必用事类全集》记叙了制造方法：“以面调作稠糊，摊作厚煎饼。糊转，慢火。弗成焦了，取出，入蜜跟为剂，擀为厚饼样，包熟馅子。印脱花样，深油炸黄色，或手按圆，炸之。”
从中可见，油糕的制法与本日基本相同。