济州是古地名，今属山东菏泽。北魏泰常八年（公元423年）置济州，治地点碻磝城（今山东茌平西南）。
周广顺二年（公元952年），置济州，治巨野。公元1150年，黄河大年夜决，吞没巨野，遂移济州于任城（今属山东济宁）。至元八年（1271年）升济州为济州府，境内设济宁路。因为地势较高不受众多之害居其中而获济水之宁，故名济宁府。济宁之名首见。1983年改为地级市。