陈寿在《三国志·卷三十三·蜀书十三·黄李吕马王张传第十三》中记录：“是时，邓芝在东，马忠在南，平在北境，咸有名迹。”
在三国时代的蜀汉，邓芝镇守东边，马忠镇守南方，王平镇守北边，都获得了不错的成绩，也即保卫蜀汉边疆十多年的安全，所以，这三大名将，被先人称之为“安全三侯”。因为在镇守一方上获得的成绩，这三人都被蜀汉封侯。