调剂伺服电机的正反转方法：
1、接线
将操控卡断电，联接操控卡与伺服之间的旌旗灯号线。以下的线是有须要要接的：操控卡的模仿量输出线、使能旌旗灯号线、伺服输出的编码器旌旗灯号线。复查接线不错误后，电机跟操控卡（以及PC）上电。现在电机应当不动，并且可能用外力轻松翻滚，假设不是这么，检查使能旌旗灯号的设置与接线。用外力翻滚电机，检查操控卡是不是可能正确检查到电机方位的修改，不然检查编码器旌旗灯号的接线跟设置。
2、试偏向
对于一个闭环操控体系，假设反应旌旗灯号的偏向不准确，感化必定是灾害性的。经过操控卡打开伺服的使能旌旗灯号。这是伺服应当以一个较低的速度翻滚，这等于传说中的“零漂”。平日操控卡上都会有克制零漂的指令或参数。应用这个指令或参数，看电机的转速跟偏向是不是可能经过这个指令（参数）操控。假设不克不及操控，检查模仿量接线及操控办法的参数设置。承认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出正数，电机反转展转转，编码器计数减小。假设电机带有负载，行程无限，不要选用这种办法。测验不要给过大年夜的电压，主意在1V以下。假设偏向纷歧同，可能修改操控卡或电机上的参数，使其一同。
3、克制零漂
在闭环操控过程中，零漂的存在会对操控感化有必定的影响，最佳将其克制住。应用操控卡或伺服上克制零飘的参数，细心调剂，使电机的转速趋近于零。因为零漂本身也有必定的随机性，不必电机转速必定为零。