有，仅限十代款。
十代雅阁是前后兼具的防撞横梁计划，设备了ESS紧急刹车警示体系，所以车速过了60码并且还以0.6G减速紧急刹车的时间，刹车灯跟紧急灯就会疾速闪烁，提示前方车辆留神避让，进步了行车的保险性。