基于可见光源的传感器，它构造简单、计划成熟，但是它任务在可见光波段，轻易被外界烦扰
长处：感化间隔远，不易呈现因为黑线检测不及时而冲出赛道的情况，摄像头对道路的检测精巧，视角范畴大年夜，不易呈现黑线漏检的情况。
毛病：轻易被烦扰，受四周光芒的影响大年夜；数据量大年夜，处理复杂，须要占领MCU的大年夜量资本。