希腊是第一个拥有路轨运输的国度。至少二千年前已有马拉的车沿着轨道运转。 1804年， Richard Trevithick 在英国威尔斯发明白第一台能在铁轨上行进的蒸汽机车，但没赚到甚么钱。第一台获得成功的蒸汽机车是 George Stephenson 在1829年制作的火箭号。 1820年月，英格兰的史托顿与达灵顿铁路成为第一条成功的蒸汽火车铁路。其后的利物浦与曼彻斯特铁路更表现了铁路的宏大年夜开展潜力。 很快铁路便在英国跟世界各地通行起来，且成为世界交通的领导者近一个世纪，直至飞机跟汽车发明才令铁路迟缓地衰败。 高架电缆在1888年发明後，首条利用高架电缆的电气化铁路在1892年启用。 第二次世界大年夜战后，以柴油跟电力驱动的火车逐步代替蒸汽火车。1960年月起，多个国度均建置高速铁路。而货运铁路亦连接至港口，并与船运共同，以货柜输送大年夜量货物以大年夜大年夜减低本钱。 现时在全球 236 个国度跟地区之中，有 144 个设有铁路运输 (包含全世界最小的国度教廷在内)，其中约 90 个国度供给客运铁路效劳。 中国第一条铁路建于上海，由英国人兴建，后被清朝处所官员买回并拆毁。而正式利用的第一条铁路跟蒸汽机车则是由李鸿章创办的开滦公司煤矿所建。