增大年夜开环增益可能减小稳态偏差,进步体系的型别可能减小稳态偏差,但是开环增益过大年夜或许体系型别过高会降落体系的牢固性。
增大年夜要系开环增益或增大年夜扰举措用点前面前向通道增益。但开环增益增大年夜将会影响静态机能,乃至体系变成不牢固,所以这个办法是受限制的。
在体系前向通道或在扰举措用点前面的前向通道设置串联积分环节。
这个办法对打消稳态偏差是有效的,但是,积分环节多了很轻易形成体系构造不牢固。因此,串联积分环节的办法也是遭到限制的。